技術(shù)參數(shù)
| 產(chǎn)品型號(hào) | KHD150D | KHD300 | |
| 基本參數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 激光SLAM | 激光SLAM |
| 外形尺寸L*W*H(mm) | 1608*830*1910 | 1631*1031*1906 | |
| 自重(kg) | 420 | 550 | |
| 額定負(fù)載(kg) | 1500 | 3000 | |
| 載荷中心(mm) | 600 | 600 | |
| 舉升高度(mm) | 200 | 200 | |
| 貨叉外寬(mm) | 620 | 630 | |
| 轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 1370 | 1390 | |
| 最小取貨通道(mm) | 2000 | 2200 | |
| 叉面最低離地距離(mm) | 84±3mm | 85±3mm | |
| 安全防護(hù) | 激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 叉尖激光 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 視覺(jué)避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 碰撞條 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 托盤(pán)到位檢測(cè) | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 托盤(pán)自主識(shí)別 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 警示燈 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 空載最大運(yùn)行速度(m/s) | 1.5 | 1.3 |
| 空載額定加速度(m/s2) | 0.5 | 0.5 | |
| 額定負(fù)載運(yùn)行速度(m/s) | 1.2 | 1.2 | |
| 額定負(fù)載加速度(m/s2) | 0.5 | 0.5 | |
| 停止位置精度(mm) | ±10 | ±10 | |
| 停止角度精度(°) | ±1 | ±1 | |
| 運(yùn)行方式 | 前進(jìn)/后退+弧形轉(zhuǎn)彎 | 前進(jìn)/后退+弧形轉(zhuǎn)彎 | |
| 爬坡性能 | 3°(5%) | 3°(5%) | |
| 電池性能 | 充電時(shí)間(h) | 1.5 | 2 |
| 額定工況工作時(shí)間(h) | 6 | 8 | |
| 充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng)，手動(dòng)快換電池 | 手動(dòng)/自動(dòng) | |
| 運(yùn)行環(huán)境 | 運(yùn)行溫度 | 0℃-40℃ | 0℃-40°℃ |
| 通信方式 | 802.11b/g/n/ac/5G(選配) | 802.11b/g/n/ac/5G(選配) | |
